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创业初期，他身兼工程师、钳工、电工与设计师数职，从设计、装配到编程、调试，一力承担。当时，国内电容器设备市场被海外品牌垄断，王燕清迎难而上，要打破这一局面。2001年，他带着团队攻下了日本松下的难题：开发一台每分钟能卷绕30个电容器芯子的设备，这个效率远超松下自研机型的20个/分钟。随着项目成功交付，先导智能一战成名，逐渐成为国产电容器设备的龙头企业。
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从另一个角度来看，根据中国船东协会数据，国内注册机动船舶超过12万艘，加上各类非机动船、公园游船、作业船，总量超过50万艘；其中，具备智能驾驶能力的船舶占比不足1%，具备L4级无人驾驶能力的更是寥寥无几。
从另一个角度来看，李云飞详细描述了这套设备的现场施工流程：
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